Embedded Systems

Domein M: Physical computing

In deze module ga je aan de slag met Arduino. Je gaat met electronica aan de slag en gaat met breadboards aan de slag om o.a. knopjes, displays, ledjes, motoren e.d. te programmeren.

Programma's

De Arduino ontwikkelomgeving download je hier

Onderwerpen die aan bod komen:

• Wat zit er op een Arduino Uno?

  • https://www.arduino.cc/ voor info en ideeen

  • Ophalen datasheet Arduino Uno, processor datasheet (Atmel ATmega328P), bespreken, alternatieven (introduceren zelf bouwen Arduino!)

• Werking breadboard

  • Toelichten van rol breadboard, prototyping, alternatieven (eiland-printjes etc)

• Gebruik verschillende analoge en digitale sensoren

  • temperatuur

  • afstand (ultrasoon)

  • tast (schakelaar/button)

  • licht

  • geluid

• Eenvoudige actuatoren zoals LED's, servo-motoren etc.

  • Ook LCD's (eventueel kant-en-klaar)

• Gebruik (externe) Libraries

  • neopixels/ledstrips

  • lcd's

• Nabouwen van gegeven opstellingen (fritzing)

  • Simulator (tinkercad)

  • Het is leuk om Fritzing, Tinkercad en zelf bouwen in dezelfde opdrachten te gebruiken, bouw een Fritzing tekening na in Tinkercad en in het echt.

• Elementair idee over de functie van een weerstand (kunnen herkennen)

  • Ook hier weer leuk om Tinkercad te gebruiken, Tinkercad geeft het duidelijk aan als een weerstand te klein is gekozen en daardoor een LED stuk gaat. In Tinkercad kun je ook een Ampere- en Volt-meter aansluiten, dat ook te gebruiken is in voorbeelden/les.

• Seriële monitor

  • als communicatiemiddel (voor waarden in van PC naar Arduino, of lees gemeten waarden af in PC)

  • voor debug doeleinden (laat een programma aan de PC doorgeven waar het is, in welke regel)

• Debuggen van een embedded systeem

  • Naast debuggen via seriële monitor kun je ook LEDs of LCD gebruiken, zelf geluid (denk aan piep-toontjes bij het opstarten van een PC!)

  • inklemmen probleem

• State diagrams

• Programmeren in C.

  • Arduino Cheat Sheet (Mark Liffition is een hele goede)

  • Arduino Language Reference (https://www.arduino.cc/reference/en/)

  • plaats van declaraties ((globale) variabelen, gebruikte libraries), setup en loop functies.

  • Getypeerde taal.

  • Gecompileerde taal versus Geїnterpreteerde taal

Planner

Week #	Date	Subject
1	9 maart	afmaken eindopdraht vorige periode
2	16 maart	Opstarten + Les 1
3	23 maart	Les 2,3
4	30 maart	Les 4,5
5	6 april	Les 6,7
6	13 april	uitloop, eindopdracht
7	20 april	eindopdracht
8	4 mei	eindopdracht
9	11 mei	Ieindopdracht DL: eigen project (15 mei)
10	18 mei	Presenteer je eindopdracht